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KUKA 碼垛专用機器人

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KUKA 碼垛专用機器人

詳細介紹


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   “碼垛专家” KR 180 PA 是一種帶有第五根被动軸的 4 軸機器人,其特有的、FEM 最優化的運动結構能夠保證堆垛流程有效率的進行。由于具有較小的慣性力矩,機器人那以碳纖維複合材料 CFK 制成的手臂具有極高的加速值。KR 180 PA 可以将重达 180 kg 的物體堆垛到 3000 mm 的高度。而且它的制造费用比六軸機器人低。此外,通過大量使用标準元件以及将其自动化到一個機器人負責八個货盤位置的可能性,也可帶来成本费用上的優勢。 
未来會更加靈活
   在選擇傳送技術時,工廠也可以考慮到了未来可能出現産品種類多樣化这一情況。鉸接臂機器人的靈活性在于,可以将其與附加的夾持器及刀具更換工位結合起来使用以堆垛托盤。
空間利用最佳
    由于 KR 180 PA 能夠抓取到位于低處及遠處的物品,因此就給定的場地面積来說,沒有其他任何的機器人具有可與之相比的效率。
質量更穩定
    庫卡機器人在傳送過程中特别小心,因此産品破損量明顯下降;


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            碼垛機器人介紹

  碼垛機器人可以簡單分为4個類型:直角坐标碼垛機器人;全關節架構碼垛機器人;FUJI-ACE平行四邊形架構碼垛機器人;直線水平多關節碼垛機器人 。

碼垛機械中碼垛機器人與傳統碼垛機的區别

碼垛機械在包裝行业的盛行,讓包裝行业的技術手段以及包裝企业的高效率工作得到了充分的體現,碼垛機械中的碼垛機器人與傳統碼垛機也開始在碼垛機行业“平分秋色”的经營着自己的領域。

碼垛機器人具備很強的操作靈活性,一般位于生産線的後段,用来處理量小、種類不一的货盤,是介于傳統碼垛機和全自动化碼垛機之間的一種設備。随着碼垛機器人系統的可靠性和其他性能的不斷改進,目前它在某種程度上已经能與全自动随機存儲碼垛系統相媲美了。

碼垛機器人仍然保持着傳統碼垛設備的靈活性優勢,與高度自动化碼垛機相比,靈活性是我們賦予機器人最主要的優勢。零售商對紙箱尺寸大小以及結構的要求是變化的,許多零售商想要的裝載形式更是五花八門。因此,碼垛設備的货盤裝載模闆時常需要更換,这就要求碼垛設備具備較高的靈活性。



機器人碼垛機主要優點:

(1)結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

(2)适用性強。當客戶産品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時隻需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生産。
(3)占地面積少。有利于客戶廠房中生産線的布置,并可留出較大的庫房面積。
(4)全部控制可在控制櫃屏幕上操作即可,操作非常簡單。
(5)能耗低。通常機械式的高位碼垛機的功率在25KW左右,而碼垛機器人的功率为5KW左右。
(6)隻需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。


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碼垛形式.jpg

每層5包、6包等,可以根據客戶實際需要,在程序上進行調整,就可以滿足不同條件下的各種需求。


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機器人碼垛與機械碼垛對比分析.jpg

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    KR180-3200PA機器人廣泛适用于大米、面粉、飼料、種子、化肥、塑料粒子、化工原料等産品的包裝碼垛。

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相關标簽:爬壁機器人

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