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解析碼垛機的結構框架

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解析碼垛機的結構框架

發布日期:2019-05-13 21:38 来源:http://www.czchedai.com 點擊:


  碼垛機在我們企业中是比較常用的,今天我們一起来看看碼垛機是如何構建而成的,碼垛機機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制櫃,六部分組成。


  其中:1,結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是将各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運动組件为桁架機械手的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐标系。


  各軸組件通常由結構件、導向件、傳动件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。


  1),結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作为導向件、傳动件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。


  2),導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。


  3),傳动件,通常有電动,氣动,液壓三種類型,其中電动有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳动,鍊條傳統以及鋼絲繩傳动等。


  4),傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作为電限位,當移动組件移动至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。


相關标簽:飼料碼垛機

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