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山東景陽碼垛機器人的PLC控制系統

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山東景陽碼垛機器人的PLC控制系統

發布日期:2018-03-07 00:00 来源:http://www.czchedai.com 點擊:

 山東景陽智能機器人有限公司以“引領工业自动化,貢獻社會新力量”为使命,向機器人碼垛系統全自动機械裝配産业全面發展为客戶提供品質優良的産品和服務

碼垛機器人屬于自动化高科技産品,通過更換機械手的抓手即可完成對不同形狀货物的碼垛,降低了客戶對企业的投入。對企业提高生産效率增長经濟效益、保證産品質量、改善勞动條件貢獻巨大,其應用的數量和質量标志着企业生産自动化的先進水平。控制系統是工业碼垛機器人最为重要的組成部分,對機器人碼垛功能的實現及作业性能的保障起着至關重要的作用,直接決定着機器人的運动精度及工作效果。

通過調查發現,目前在用的工业碼垛機器人多采用“運动控制器+PC”構架形式的控制系統。这種控制系統以PC为硬件平台,依靠運动控制卡實現運动軸的實時控制。雖然上下位?關系清晰,但系統穩定性差、可靠性低、可擴展能力弱,且功能冗餘,性价比很低。山東景陽科研團隊設計的工业碼垛機器人控制系統,以PLC为主控裝置,使PLC與相關器件的功能融合达到理想的程度,所構建的機器人控制系統結構精簡節能降耗,具有很好的穩定性及可擴展性,尤其可貴的是,該控制系統性价比很高,适于工业現場應用。

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相關标簽:飼料碼垛機

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