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爬壁機器人未来的發展

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爬壁機器人未来的發展

發布日期:2017-12-08 14:52 来源:http://www.czchedai.com 點擊:

爬壁機器人



      爬壁機器人是機器人的一種,屬于極限作业機器人。爬壁機器人主要用于垂直壁面、球面等攀爬行走,可搭載相應的設備,實現壁面的清洗、探傷、管道敷設、油漆等多種功能,是一種通用的用于垂直壁面、球面等場合的行走機器人。其目的是代替人類,在各工业、石化企业、建築行业、消防部門、造船等領域中的危險狀态下作业。它的研究和開發有着廣闊的前景和良好的社會效益,受到人們的重視。

      随着城市化進程的不斷推進,房地産业的升溫。高層建築如雨後春筍般聳立在城市的各個角落,而它們的外表面在陽光、風雨的作用難免會變髒,影響其美觀。因此,清洗高樓已成了一種不可缺少的市場需求。由于機动車數量增加快,局部地區的工业生産企业排放煙塵,還有雨水等因素使城市高樓外部裝飾材料的表面受到酸雨、煙塵,油性膠狀物、風沙、灰塵、水迹和裝飾材料的氧化而變色等。各種影響建築誤美觀的因素和現象越来越普遍,使建築的外部潔淨保持時間大大縮短。有的長時間得不到清洗保養。有的建築從建成到拆除都從未曾清洗過;有的廣告牌,外挂物較多,一经雨水沖刷染色金屬氧化物擴散到牆面污染外牆,塗料牆面變質變色等諸多因素使高樓外牆的清洗工作需要投入更多的技術、裝備、人員才能實現正真意義的达标清洗。 

      運动的基本結構。通過四杆機構的轉动部分驅动機器人的轉臂,讓轉臂可以實現各種運动狀态。 

     驅动機構:前進的主要动力。驅动機構是整個機器運动的關鍵,通過它为履帶、轉臂、液壓的運动供給相應的能量。使其進行能量傳輸,使每個零件能流暢的運动。 

    連接機構:保護機器内部零件的主要機構。機器人外殼各處的連接使機器人身體融为一體,同時方便拆卸,保證了機器人内部機構的有效保護和維修。  

      山東景陽計劃用三到五年的時間,通過全體景陽人的不懈努力,跻身于機器人應用系統集成及智能高端裝備制造的第一軍團,以較高的社會貢獻率来回報客戶、回報社會!


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