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爬壁機器人的特點和應用

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爬壁機器人的特點和應用

發布日期:2017-12-08 14:49 来源:http://www.czchedai.com 點擊:

爬壁機器人



      爬壁機器人可以在垂直牆壁上攀爬并完成作业的自动化機器人。爬壁機器人又稱为壁面移动機器人,因为垂直壁面作业超出人的極限,因此在國外又稱为極限作业機器人。爬壁機器人必須具備吸附和移动兩個基本功能,而常見吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種。其中負壓方式可以通過吸盤内産生負壓而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式,隻适用于吸附導磁性壁面。爬壁機器人主要用于石化企业對圓柱形大罐進行探傷檢查或噴漆處理,或進行建築物的清潔和噴塗。在核工业中用来檢查測厚等,還可以用于消防和造船等行业。

      随着城市的發展,高樓大廈如同雨後春筍一般豎立起来,外牆清洗行业也應運而生。由于外牆清洗行业準入機制不完善,沒有切實的培訓機制、安全保護措施,每年都有無數的“蜘蛛人”命殒高空。为了解決这一問題,目前市場上已投放少量外牆清洗機器人,但是由于牆面材質不同,機器人操縱複雜,因此應用并不廣泛。

      根據機器人的特點,一方面主要服務于高層建築清潔,壁面檢修與牆繪。另一方面用于移动投影,全方位攝影、多角度自拍。目前市場上的高層壁面作业的機器人類型較少,并且功能單一,安全問題也不能保證。多功能爬壁機器人可以很好地解決縫隙清潔問題,給攝影設備帶来了自由移动控制的方便性,解決了牆繪效率低的問題,移动投影還可以帶来便利性和娛樂性。


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