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智能機器人的感覺要素

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智能機器人的感覺要素

發布日期:2017-11-14 00:00 来源:http://www.czchedai.com 點擊:

     

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智能機器人是一個在感知、思維、效應方面全面,模拟人的機器系統,外形不一定像人。智能機器人它有相當發达的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機,这種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是,这樣的計算機可以進行按目的安排的动作。正因为这樣,我們才說这種機器人才是真正的機器人,盡管它們的外表可能有所不同。它是人工智能技術的綜合試验場,可以全面地考察人工智能各個領域的技術,研究他們相互之間的關系。還可以在有害的環境中替人從事危險的工作、上天下海、戰場作业等方面大顯身手。

      一是智能機器人感覺要素,用来認识周圍環境狀态;

      感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。这些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官,它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣动元件、行程開關等機電元器件来實現。

      二是智能機器人運动要素,對外界做出反應性动作;

      對運动要素来說,智能機器人需要有一個無軌道型的移动機構,以适應諸如平地、台階、牆壁、樓梯、坡道等不同的地理環境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移动機構来完成。在運动過程中要對移动機構進行實時控制,这種控制不僅要包括有位置控制,而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。

      三是智能機器人思考要素,根據感覺要素所得到的信息,思考出采用什麼樣的动作。

      智能機器人的思考要素是三個要素中的關鍵,也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动實質上是一個信息處理過程,而計算機則是完成这個處理過程的主要手段。

      按用途分類

      在用途上,智能機器人與普通機器人在用途上有許多相似之處,但因其智能性使得它能做更複雜的工作,完成更高級的任務。

     在制造业中,工业機器人甚至已成为不可少的核心裝備,世界上有近百萬台工业機器人正與工人朋友并肩戰鬥在各條戰線上。機器人的出現是社會和经濟發展的必然,它的高速發展提高了社會的生産水平和人類的生活質量。

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