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碼垛機機器人的控制技術有哪些?

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碼垛機機器人的控制技術有哪些?

發布日期:2014-12-08 00:00 来源:http://www.czchedai.com 點擊:

    目前在整套的産品生産線,碼垛機機器人的應用得到了客戶的認可并且在國内已经形成了很大的市場,碼垛機的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單,所以故障率低,容易保養,維修。主要構成零件少,配件少,所以維持费用很低。碼垛機可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制櫃屏幕上操作即可,操作非常簡單。通用性強:通過更換機械手的抓手即可完成對不同货物的碼垛及拆垛,相對降低了客戶的購買成本。

    碼垛機是靠自身动力和控制能力来實現各種功能的一種機器。工业機器人控制技術的主要任務就是控制工业機器人在工作空間中的運动位置、姿态和軌迹、操作順序及动作的時間等,關鍵技術包括: 

    模塊化層次化的控制器軟件系統,軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分为硬件驅动層、核心層和應用層。

    開放性模塊化的控制系統體系結構,采用分布式CPU計算機結構,分为機器人控制器(RC),運动控制器(MC),光電隔離I/O控制闆、傳感器處理闆和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

    網絡化機器人控制器技術,目前機器人的應用工程由單台機器人工作站向機器人生産線發展,機器人控制器的聯網技術變得越来越重要。控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。

    機器人的故障診斷與安全維護技術,通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進行相應維護,是保證機器人安全性的關鍵技術。 

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